Yoga Tattva Upanishad, un manual de yoga upanishádico

Gracias a la influencia de Vivekananda, solemos decir que el Yoga que enseña Patañjali en los legendarios Yoga-Sutras es Rajayoga, pues el sistema de ocho ramas o pasos (Ashtanga Yoga) que enseña el gurú, aunque sí implica postura, está enfocado principalmente en la meditación o contemplación. Y, aunque decimos que es Rajayoga, y en Occidente practicamos Hatha Yoga, escuela que está integrada por diferentes sistemas de 4, 6 o 15 ramas (dependiendo el manual o texto que se consulte), existe un Upanishad que podría demostrarnos que el yoga patañjálico realmente es Hatha Yoga y no Raja Yoga; me refiero al Yoga Tattva Upanishad.

El nombre de este Upanishad puede traducirse, de acuerdo al indólogo alemán Paul Deussen, como “la esencia del yoga“, pues el nombre es una yuxtaposición de lote términos sánscritos yoga[1] y tattva, que se suele traducir como verdad o realidad. Al ser la esencia del yoga, este Upanishad, clasificado como un Yoga Upanishad, se dedica a explicar la ciencia del yoga, abordándola de una manera muy extensa, y desde una perspectiva vaisnava[2]. Y, aunque no entra dentro de los diez Mukhya Upanishads (principales), sí ha sido considerado como uno de los más importantes dentro del canon del Muktikā Upaniṣad; y, su importancia es tal, que fue uno de los 50 Upanishads que se tradujeron al persa para la recopilación conocida como “Oupanekhat” que realizó el Sultan Mohammed Dara Shikhoh en 1656[3].

Por primera vez, un Upanishad da numerosos y precisos detalles sobre los poderes extraordinarios obtenidos por la práctica y la meditación. Se mencionan las cuatro asanas principales (siddha, padma, simha y bhadra), al igual que los obstáculos que encuentran los principiantes: pereza, locuacidad, etc. A continuación se incluye una descripción de pranayama, junto con la definición de matra (unidad de medida para las fases). de la respiración), e importantes detalles de la fisiología mística (la purificación de los nadis se muestra por signos externos: ligereza del cuerpo, brillo de la tez, aumento del poder digestivo, etc.
— Mircea Eliade sobre Yogatattva Upanishad, en Yoga: inmortalidad y libertad

De una u otra forma, se podría decir que, el Yoga Tattva Upanishad es uno de los textos más antiguos que se conocen, en los que se describe la práctica del yoga de forma detallada, siendo una predecesor de otros textos como el Goraksha Samhita, Yoga-bīja, Dattātreyayogaśāstra, Haṭha Ratnāvalī, Shiva-samjita y el Hatha Yoga Pradipika, entre otros. De hecho, este Upanishad retoma conceptos e ideas que después fueron usadas en estos manuales medievales, y también comparte ideas con los Yoga-Sutras de Patañjali (como el Ashtanga Yoga).

A grandez rasgos, los temas que toca este Upanishad son:

Autorrealización y virtudes de un estudiante de yoga

A pedido del dios hindú Brahma, Vishnu explica que todas las almas están atrapadas en el ciclo de placeres y tristezas mundanos creado por Maya (realidad cambiante) y Kaivalya (desapego, el objetivo del Ashtanga Yoga; se entiende más en un sentido de liberación) puede ayudar a superar este ciclo de nacimiento, vejez y enfermedad. El conocimiento de los shastras es inútil en este sentido, afirma Vishnu, y la descripción del “estado indescriptible de liberación” (moksha) los elude a ellos e incluso a los devas.

Solo el conocimiento de la realidad última y del ser supremo, el Brahman, puede conducir al camino de la liberación y la autorrealización, afirma el Yoga Tattva Upanishad. Esta realización del ser supremo es posible para el estudiante de yoga que está libre de “pasión, ira, miedo, engaño, codicia, orgullo, lujuria, nacimiento, muerte, avaricia, desmayo, vértigo, hambre, sed, ambición, vergüenza, miedo , quemazón, pena y alegría”.

Yoga y conocimiento

En los primeros versos del Yogatattva Upanishad, se afirma la importancia simultánea de yoga y jnana (conocimiento), y se declara que son mutuamente complementarios y necesarios:

El texto define “conocimiento”, traduce Aiyar (erudito en sánscrito), como “a través del cual uno conoce en sí mismo la naturaleza real de kaivalya (moksha) como el asiento supremo, el inmaculado, el sin partes, y de la naturaleza de Sacchidananda (verdad-conciencia-bienaventuranza)”. Este conocimiento es del Brahman y su naturaleza no diferenciada con la del Atman, del Jiva y Paramatman. El yoga y el conocimiento (jnana) van juntos para realizar a Brahman y alcanzar la salvación, según el Upanishad.

Los tipos de Yoga

En el Upanishad, Vishnu le dice a Brahma que el Yoga es uno, y en la práctica existen varios tipos. Los principales son cuatro:

• Mantra Yoga es la práctica a través de cánticos
• Laya Yoga a través de la concentración profunda
• Hatha Yoga a través del esfuerzo
• Raja Yoga a través de la meditación

Hay cuatro estados que son comunes a todos estos yogas, afirma el texto, y estas cuatro etapas de logro son[4]:

• Arambha: comienzo, la etapa de practicar la ética, como la no violencia y la dieta adecuada, seguida de asana
• Ghata: segunda etapa de integración para aprender la regulación de la respiración y la relación entre el cuerpo y la mente
• Parichaya: la tercera etapa de intimidad para sostener, regular el flujo de aire, seguida de meditación para la relación entre la mente y Atman
• Nishpatti: cuarta etapa para consumar Samadhi y realizar Atman

Por otro lado, el Hatha Yoga, al que Yogatattva Upanishad dedica la mayoría de sus versos, se explica con ocho prácticas interdependientes o ramas:

1. diez yamas (autocontroles)
2. diez niyamas (autoobservancias)
3. asana (posturas)
4. pranayama (control de la respiración )
5. pratyahara (conquistar los sentidos)
6. dharana (concentración)
7. dhyana (meditación o contemplación)
8. samadhi (el estado de conciencia meditativa o iluminación)

De esta forma, el texto retoma veinte etapas de la práctica de Hatha Yoga, como Maha-mudra, Maha-Bandha, Khechari mudra, Mula Bandha, Uddiyana bandha, Jalandhara Bandha, Vajroli, Amaroli y Sahajoli. Y continúa explicando que el Raja yoga es el medio para que Yogui  se separe del mundo. Además explica que, la herramienta para la meditación es Pranava u Om mantra, que se describe en los versículos 134–140, seguido de una declaración sobre la naturaleza de la liberación y la verdad última.

Asanas

El Upanishad menciona muchas asanas o posturas, pero establece cuatro posturas de yoga para principiantes que comienzan con pranayama (ejercicios de respiración):

• Siddhasana
• Padmasana
• Simhasana
• Bhadrasana

Un detalle importante es que, el texto provee en “detalle”  el procedimiento y configuración de estas posturas. Además, incluye descripciones sencillas de diferentes pranayamas.

Kundalini y el cuerpo yógico (sutil)

El Upanishad, desarrolla la tercera etapa de la práctica yóguica, llamándola el estado paricaya (sánscrito: परिचय, intimidad).Es la etapa donde el yogin despierta a Kundalini. La premisa mencionada en Yogatattva, es también un concepto fundamental en Tantra, y simboliza un aspecto de Shakti que típicamente está dormido en cada persona, y su despertar es una meta en Tantra. En el texto de Yogatattva, esta etapa se describe como el momento en el que Chitta (mente) del Yogin despierta y entra en Sushumna y los chakras.

Om y meditación

El Upanishad expone los principios detrás del mantra Om como parte de la práctica yóguica afirmando que “A”, “U” y “M” son tres letras que reflejan los “tres Vedas, tres Sandhyas (mañana, tarde y noche), tres Svaras (sonidos), tres Agnis y tres Guṇas“. Metafóricamente, esta práctica se compara con darse cuenta del olor oculto de una flor, alcanzar el ghee (mantequilla clarificada) en la leche, alcanzar el aceite innato en las semillas de sésamo, esforzarse por extraer oro de su mineral y encontrar el Atman en el corazón de uno. La letra “A” representa el florecimiento del loto, “U” representa el florecimiento de la flor, “M” alcanza su nada (tattva o verdad interior, sonido), y “ardhamatra” (medio metro) indica Turiya, o dicha del silencio.

Para que puedas conocer más sobre el Yoga Tattva Upanishad, a continuación, podrás encontrar una traducción al español de este texto. Esta versión está basada en la traducción al inglés publicada por learnkriyayoga.com y en Oshogulab.com.

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[1] Este término proviene del sánscrito yug, que significa unir, en un sentido más específico de yunta; pero como es el nombre de la disciplina no lo mencioné.

[2] Es decir, que entienden a Vishnú como el creador absoluto (Brahman o el Purusha supremo). Esto es interesante, pues la mayoría de textos y escuelas de yoga que conocemos y que abordan los conceptos y prácticas de este Upanishad (principalmente medievales) son de corte Shivaista.

[3] Este dato es de suma importancia, porque esta recopilación fue el primer acercamiento que tuvo Occidente a la literatura upanishádica.

[4] El énfasis y la mayoría de los versos del texto están dedicados al Hatha Yoga, aunque el texto menciona que el Raja yoga es la culminación del Yoga.